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冲床机械手的安全隐患有哪些:

冲床机械手结构一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。

执行系统，机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。

驱动系统，为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、液压、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和液压两种形式，工业机器人价格，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复**精度;液压式臂力大、可实现连续控制、**精度高、但容易漏油而污染制品。

1．暴露于压机之外的传动部件，必须安装防护罩，禁止在卸下防护罩的情况下开车或试车。

2．开车前应检查主要紧固螺钉有无松动，工业机器人，模具有无裂纹，操纵机构、自动停止装置、离合器、制动器是否正常，润滑系统有无堵塞或缺油。必要时可开空车试验。

3．发现压床运转异常或有异常声响，工业机器人供应，（如连击声、爆裂声）应停止送料，检查原因。如系转动部件松动、操纵装置失灵、模具松动及缺损，应停车修理。

4．工作中注意力要集中，严禁将手和工具等物件伸进**区内。冲床机械手，工业机器人厂家，小件一定要用专门工具（镊子或送料机构）进行操作。模具卡住坯料时，只准用工具去解脱。

典型工业机器人自动化生产线包含以下部分：工业机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整，如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。

工业机器人自动化生产线的特点：

1.由工业机器人构成率、、柔性化、全自动化和现代化冲压生产线;

2.适应生产规模化、多车型共线生产、车身覆盖件大型化、一体化等特征。