根据系统被控对象的I/O点数以及工艺要求、扫描速度、自诊断功能等方面的考虑，选用SIEMENS公司S7-300系列PLC的CPU315-2DP。但CPU315-2DP是wei一带现场总线（PROFIBUS）SINECL2-DP接口的CPU模板，具有48KB的RAM，80KB的装载存储器，可用存储卡扩充装载存储容量大到512KB，大可扩展1024点数字量或128个模拟量。根据统计出的I/O点数选择一个直流32点和一个16点的***321数字量输入模块和一个32点***322继电器输出模块。
目前，在大型农场、农户饲养牲畜或家禽时，所使用的饲料已经不是单一草料喂养方式，而是多种成份混合的混合饲料喂养方式，而且，自动摩擦材料配料线订制，这种方式对于各种饲料成份有着科学的配比关系，因此，对于混合饲料的加工就需要精准的自动化控制过程来完成饲料配料精度的保证。
系统设计
该饲料配料加工系统就是一套使用三菱Q系列PLC、称重模块、变频器、以及MATRIX组态软件共同完成的饲料配料加工系统，该系统正常运行过程中的配料精度达到0.05%。
自动配料系统的组成
整个全自动配料混合系统由工控机、PLC、工业称重仪表、变频器、振动电机、混料机、传感器、传送带等部分组成。
上位工控机提供人机交互界面， 完成控制信息输人、数据管理、进行数据显示、存储、统计和报表等功能，自动摩擦材料配料线报价，上位机采用IPC810工控机，它的主要工作如下： 工控主机首先根据操作人员的指令， 读取某个编号的配方， 然后， 根据配方中配料的比例及先后顺序，向PLC发出开始配料的指令，自动摩擦材料配料线，使得PLC能够起动特定的变频器。在自动配料系统的配料过程中，工控主机以轮询的方式，一方面实时读取PLC的状态字，自动摩擦材料配料线采购价，了解PLC及PLC下级设备的运行状态； 另一方面实时读取安装在配料机上的称重仪表的称重数据， 按照配料策略， 当称重接近配方中的设定值时， 主机向PLC发出停止本次配料的指令。 当一个配方上的所有材料都配完后， 整个配料过程暂停，等待操作人员的指令。
自动配料系统运行过程中，PLC与上位机实时通信，从而保证界面上显示的数据与现场实际数据的一致性，操作人员在上位机上发出的操作命令和设定参数都可以实时送到PLC，PLC的主要工作有：①接收上位机发送来的命令，通过变频器控制振动电机的起、停和快慢；②将变频器的运行状态实时写入内存数据区，供工控机读取；③将自身的各种状态以状态字的形式准备好，共工控机实时读取。
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