按送料方式可分为：吹气式、吸附式。
吹气式：吹气式送料既常规的自动锁螺丝机配置的送料机，螺丝经过吹气式送钉机筛选、排列、检测等工序，由气压通过送钉管将螺丝自动输送至锁付机构夹咀下方等待锁付。设备拧螺丝与送螺丝同步进行，无滞留。
吸附式：吸附式送料通常用于坐标式机型送料，是一种通用型较好的送料方式，由螺丝排列机执行螺丝输送、检测、排列工序。坐标机来回吸取螺丝再执行螺丝紧固工序，其优势在于不受螺丝尺寸影响。
按锁付机构
按锁付机构可分为电批、风批、伺服驱动等。
电批扭力控制精准;风批扭力更大;伺服可根据给定的扭力值锁付，精度更高，速度更快。
按方案类型
按方案类型分，设备更显得多样化，非标自动化设备可根据客户要求定制，吸附式锁螺丝机生产厂家，其设计方案种类较多，常见的有：带机械手臂锁螺丝机、左右移动式锁螺丝机、水平锁付方案、背靠背锁付方案、双系统锁付方案、龙门架结构方案以及附带钻孔、打胶、自动送螺母、自动送工件等。
墙壁开关行业多工序锁螺丝机
产品是开关内部附件需要组装加工并锁付，传统的方法是首先手工装夹，然后钻孔、攻牙、上螺丝，装配速度慢，生产效率低，手工装夹每个产品需要8S；为提高生产效率，现设计一款集自动加工与装配的自动上螺丝机代替手工加工与装配。
零件尺寸较小，吸附式锁螺丝机，装夹不方便，之前该企业加工孔、攻牙、上螺丝三道工序是相互**的，加工效率较低。
由于产品尺寸较小，吸附式锁螺丝机价格，出错的概率较高，对产品质量的控制难于保证。人工装配时速度较慢，装配难度也较大；且几个工序分散加工，生产效率低，产品加工成本较高。
自动螺丝机的调试方法
轴运动调试1. 进入参数设置界面，确保各种参数已经设置并且正确设置。如出厂设置里的步数/转、传动比设置，速度参数设置里的回零速度、加速时间、减速时间以及示教参考速度，示教设置里的高速、中速、低速百分比，增量点动距离。2. 进入电机测试，分别测试各个轴电机运转情况并作调整，现以X轴为例作测试方法的介绍。首先将示教速度从中速或高速切换至低速，若示教速度本身已在低速状态也需再次切换速度至低速状态。点击X+，观察X轴的运动方向与速度是否正确，如方向错误可调换该轴对应的步进驱动器接至控制器上的DIR+、DIR-两条线以达到换向的效果。3. 在低速状态下负方向缓慢移动X轴，当X轴坐标为0时表示X轴处于原点位置，X轴光电开关输出为低电平，吸附式锁螺丝机厂家，进入I/O测试，选择输入状态，X原点按键被点亮。类似方法调整Y轴、Z轴的原点位置。
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