减速机漏油预防及排除方法:
1)密封圈压盖采用易拆卸、开口式结构。
2)对减速器壳体进行时效处理，避免沿合箱面处漏油。
3)在减速器底座的合箱面上铸造或加工环形油槽，**非标减速机厂家，且有多个回油孔与环形油槽连通。
4)箱内油面应当在油面检视孔的1/3-2/3蕞为常见。
5)油封失效时更换油封，油封在运转一段时间后应在二级**时更换及拆洗、清理呼吸阀等。在视孔盖处和放油孔处加装密封垫，且拧紧螺栓。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，非标定制减速机厂家，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。故障处理由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障。
主要的几种是：
一：减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。
二：减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。
三：减速机传动轴轴承位磨损
四：减速机结合面渗漏
海尚矢量摆线减速机工作原理：
颠覆齿轮传动原理
不采用齿轮做传动，以钢球作为传动部件，与摆线滚道组成的无隙摆线啮合副，替代齿轮啮合。
矢量摆线传动原理
使用输入轴（偏向轴）作为轨迹发生器，带动驱动盘做偏心摆线自转运动，非标减速机，通过、第二组十字交叉随动盘传递结构，将驱动盘自转经由钢球传递至输出端后实现减速。
应用领域：
机器人全关节应用、新能源汽车、精密机床、、印刷等领域。
性能特点：
采用球珠结构有利于热传导，降低减速机温升、噪音、提高使用寿命。具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、零背隙、传动平稳、输出精度高等优点，传动效率髙达93%以上。
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