超短基线**系统
在幽深的海底，短基线水下**装置，要想知道潜水器所在位置并不容易，因为无线电波在水中的快速衰减使GPS的**手段无计可施。声波是有效的水下远距离传播的信息载体。声学**系统分为长基线、短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵，两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里，基线越长，精度越高。但潜水器进行水下作业时，需要在海底布阵，复杂且受限。
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声学**系统
声学**系统是在19世纪60年代被开发出来用于支持水下调查研究的。它能够在有限区域内提供非常准确的位置信息。在潜水员水下作业、海洋探测等工作中扮演着重要的角色。在声学**系统中，有3种主要的技术：长基线**（LBL），短基线**（SBL），和超短基线**（SSBL/USBL）。
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声学**技术应用
声学**技术是国民经济建设的基本技术，具有广泛的用途，主要包括：
海洋工程——海洋油气开发、海底光缆管线铺设及维护等工程，提供水下导航**技术支持。
大洋调查——利用深拖设备如ROV、UUV、AUV等进行深海矿产资源的探测和开发。
其他方面——海洋灾害性地质研究、水下考古探测等，需要声学**系统为其资料提供准确的空间位置。
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