环奥智能设备小编今天先从现场环境这个方面讲解机器人码垛项目注意事项。
1、温度太低
（1）KUKA机器人启动异常温度太低
解决办法：KUKA控制柜背部散热孔和控制柜内人为烘烤加热重启或者重新读入文件重启。
（2）压缩空气不够干燥，排气阀门结冰，气缸动作缓慢
解决办法：压缩机加干燥机，排水；电磁阀烘烤，拆掉消声器。
2、温度太大温度太高，普通控制柜内电气部件无法正常工作
解决办法：密封控制柜；控制柜加空调、风机。
3、灰尘太大煤球加工厂，水泥厂灰尘大并且有吸附性，光电开关无法使用
解决办法：行程开关；接近开关+机械装置。
机器人码垛的好处
机器人码垛是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、打磨、焊接、钣金、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易然、易暴、放设性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。
好处：节省人工，产量稳定
1、使用机械手进行作业可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
2、实行一人多机制一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。
3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显，而且不会因为高强度的工作而产生怨言。
4、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。
5、成本优势明显，一般情况来说一台机械手可替代4-5个人工，当让不同的行业不同的作业动作，代替人工数量也是不同的。
无论是打磨质量、生产效率，还是人工劳动条件，种种因素都促使研磨行业对自动化和机器人提出了新的需求。现在许多企业急切地希望能用机器人抛光打磨，因为手工劳作不仅劳动强度大、产品一致性差，而且‘招工难’的现象越来越普遍。
1、保障安全、改善环境
安全是相对于人和财产而言的。对于人来说，机器人应用，蕞大的安全是远离不安全的环境，机器人码垛哪家好，机器换人就起到了这个作用。机器人抛光打磨直接的作用就是可以将人从工作环境中替换出来。机器人工作站外围有安全防护栏，内中有配套的传感与驱动控制装置。整个工作状态是与人相对安全隔离之中的闭环反馈控制，降低了工作强度，保障了人的安全，改善了工作环境。同时，整个生产现场环境，因着自动化的提升，在粉尘排放、噪声控制、隐患报警等等方面，机器人抛光，都会有明显改善。
2、降本增效，稳定质量
在传统制造行业，抛光打磨是蕞基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。一台抛光打磨机器人可以替换2~6名不等的工人，因为其可以每天20小时以上连续作业，不受认为因素干扰。其生产的效率也是人工的10~30倍不等。机器人打磨抛光的特点就是设定程序，遵循规律，保持稳定，即使差错，也是程序性的差错，容易做质量控制。所以，池州机器人，这将会大大提高产品质量的一致性水平，实现降本增效，稳定质量。
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