1.谐波减速机：波减速机谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
2.行星减速机：行星减速机其点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
3.卧式，立式减速机：产品采用渗碳钢材料制作，抗冲击和耐磨强度极高，低噪音，ZSY硬齿面减速机，髙效率，寿命长
4.硬齿面减速机：分为R 系列斜齿轮减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿轮-斜齿轮减速机、S系列斜齿轮涡轮蜗杆减速机。
减速机行业发展现状与趋势分析
减速机在生产过程中，主要使用钢材、铜材等原材料和金属切削机床设备，减速机主要应用于起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力、船舶、石化等众多领域。
运用波特的“五力”模型，ZSY硬齿面减速机公司，对减速机行业的竞争状况分析，得出如下结论：我国减速机行业对上游钢材、铜材等行业具有较低的议价能力;对下业的议价能力整体较低，但针对需求少数髙端减速机的下业，减速机行业具有较高的议价能力;由于减速机行业盈利水平较高，技术壁垒较低，存在一定的新进入者威胁;以及减速机行业的生产企业众多，产品同质化，市场竞争较为激烈。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，ZSY硬齿面减速机价格，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。故障处理由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障。
主要的几种是：
一：减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。
二：减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。
三：减速机传动轴轴承位磨损
四：减速机结合面渗漏
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