行星齿轮系，主要包括行星架体，该行星架体上均布有至少 3 个行星轮，该行星架体内设有与行星轮啮合传动的太阳轮，WPS，请关注微 机械公社圈该行星架体外设有与行星轮啮合传动的内齿轮，其中，太阳轮、行星轮和内齿轮均为直齿轮。
优点 ：
由于太阳轮、行星轮和内齿轮均为斜齿轮，可以紧凑中心距，使得本结构简单紧凑，体积更小，噪音低，传递扭矩大，启动平稳，可用于高速重载。
由于行星架体和行星轮轴为两端支撑，增强了行星架体和行星轮轴的刚度，使用寿命长 ;并且结构简单紧凑、制造成本低。
由于行星架体与输出轴制成一体，使得结构更加简单。
精密行星减速机相信大家都知道，是行业内对行星减速机的另一种称呼。如果我们在使用的过程中，遇到摆线减速机抱死应该如何处置呢？下面就由我们的技术人员来给大家讲讲这个问题吧，希望对您有一定的帮助。
要解决的是精密行星减速机电机的问题，检查一下电机是否有故障，是否能转动。拆开精密行星减速机和电机检查电机是否故障。进而排除精密行星减速机的问题。检查负载，负载过大精密行星减速机也是无法转动，如果还是解决不了的电机很容易烧掉，所以先断开减速设备和机械的连接，检查扭矩负载情况。
精密行星减速机抱死的解决方法就为您分析到这，希望能给您起到一定的帮助，感谢您的支持与鼓励，欢迎与我们进行合作！如果您还有什么不明白的地方，请及时与我们的**人员联系我们会为大家详细解答，感谢各位的支持。
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行星减速机选型要如何选呢？行星减速机的选型首先要考率，安装方式，输出方式，承载能力，输出扭矩，输出转速，回程间隙，工作条件等， 行星减速机的输出扭矩实在连续运转，8小时工作制，均匀负荷，WPS240，无冲击的情况下进行的，WPS90，
速比=输入转速/输出转速
输出扭矩Ts=电机额定扭矩X速比效率
额定扭矩Te(选型表中查出的扭矩)
实用扭矩T应满足以下条件 T/F<Ts 同时满足T/F<Te
再次要满足伺服电机的输出尺寸，要与行星减速机的安装尺寸要一至，目前整个市场上的伺服电机的安装尺寸几乎都不一样。行星减速机的体积 要与伺服电机体积大小要匹配，不然很不美观，不协调.
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