起重机按支腿性质分：有空间刚性支腿和平面柔性支腿两种。间刚性支腿具有良好的空间刚性，既能承受支腿平面内的水平载荷（起重机横向水平载荷），又能承受门架平面内的水平载荷（起重机的纵向水平载荷）；柔性支腿在门架平面内（垂直于支腿平面方向）的刚性很差，因此只能承受支腿平面内的水平载荷。大跨度的起重机常采用一个刚性支腿，一个柔性支腿，以防止因温度变化而产生的卡轨现象。
在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，0.5吨二手双梁起重机厂家，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。
为了确保起重机在作业过程中的稳定性，10吨二手双梁起重机厂家，专门为其设计有防摇摆技术，这种技术有三大明显的特点，一个是稳，50吨二手双梁起重机厂家，能有效的有效减少物料在起吊过程中的摇摆；另一个是快，有助于提高起重机的工作效率；还有一个则是准，指的是有助于起重机实现**。
当物料在行走的过程中，由于移动方向的操作错误、移动方向的快速改变、起重机的突然启动或者停止以及在运行过程中的加速或减速，会造成起升吊具的大幅度摆动，在很大程度上降低了起重机的工作效率。
对于起重设备以及频繁装卸的搬运行业而言，降低吊具摇摆时间，二手双梁起重机厂家，提高工作效率，安装防摇摆装置是十分有必要的。有了防摇摆装置的起重机，不管是起动、停止还是加速、减速都只是轻微晃动。
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