水下机器人的潜航**
水下机器人的潜航**是水下机器人可靠、准确地执行水下任务的信息保障和技术前提，是研究开发水下机器人的难点和热点问题之一，也是人工智能和智能控制领域的国际前沿研究课题。由于水体的法拉第笼效应，水下机器人通常无法借助无线电导航系统实现水下远距离、大范围的准确**，只能通过其他传感器感知自身状态和环境信息，因此水下机器人的导航系统更强调自持性和完备性。
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海洋机器人
“海洋机器人科学与技术丛书”内容主要涵盖基础理论研究、工程设计、产品开发和应用等，囊括多种类型的海洋机器人，如水面、水下、浮游以及用于深水、极地等特殊环境的各类机器人，涉及机械、液压、控制、导航、电气、动力、能源、流体动力学、声学工程、材料和部件等多学科，对于正在发展的新技术以及有关海洋机器人的道德社会属性等内容也有专门阐述。
海洋是生命的摇篮、资源的宝库、风雨的温床、贸易的通道的屏障，海洋机器人是摇篮中的新生命、资源开发者、新领域开拓者、奥秘探索者和国门守卫者。为它“著书立传”，让它为我们实现海洋强国梦的夙愿服务，意义重大。
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水下机器人未来路在何方？
随着人工智能、自动化、无线通信等**科学技术的普及应用，水下机器人功能和可靠性得到提升。
多机体协作：目前已有潜水器和ROV的协同作业案例，Seascan MK2混合型水下机器人arv，这也是完成水下复杂任务的有效方式之一。另外通过AUV 与ROV 技术混合发展，多个水下机器人命令互通、协同决策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更为强大的水下探索综合体。
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Seascan MK2混合型水下机器人arv由北京泰富坤科技有限公司提供。北京泰富坤科技有限公司位于北京市海淀区金源时代商务中心A座11D。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前泰富坤在机械加工中享有良好的声誉。泰富坤取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。泰富坤全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
