检查时，高空作业车应通过路试制动，制动效率低的车轮应根据轮胎拖痕进行检查。有短拖痕或无拖痕的车轮应被视为制动效率低。应检查车轮制动管路是否漏油和轮胎压力是否足够。如果正常，应调整摩擦片和制动鼓之间的间隙。如果仍然无效，应检查子泵是否有空气渗透。如果没有空气渗入，应拆除制动鼓，并根据原因逐一检查制动器的所有部件。如果也正常，则表明故障不在制动系统中。应检查车架或前轴和转向机构的技术状况。如果有制动试验台，检查哪个车轮制动力小，哪个车轮不好就更方便了。
从使用环境来看，由于电池驱动的高空车车辆自重较轻，可以根据需求在一些已硬化的地面使用，降低损坏地面的风险；并且电池驱动，零噪音、零污染，更加适合在室内使用，为环保做贡献。
柴油驱动的高空车，不受电量影响，没有使用时间限制，遇到工期紧的情况，使用时间更贱灵活；柴油高空车动力足，能适应一些石子等粗糙地面环境。
首先，空中作业时要注意作业高度。可根据不同的高度选择不同的空中作业平台。如果是3-12，可以选择剪切叉车，成本低，使用方便。12 - 20米时，可选择曲臂车，可替代垂直臂平台的所有功能，更加灵活。大多数厂商在这个高度也都是曲面车。而在20米以上的话也一般选择直臂式高空作业平台，根据目前的技术实力，直臂式高空作业平台只能达到18米，再加上人工高度和臂长工作高度为20米。
特殊高空工作平台的设计包括所有的主要参数,如力、扭矩,销轴直径、材料选择支撑杆、角轴,汽缸规范和压力,支撑腿的大小、上下基本尺寸和材料选择、强度检查力的点,是否加强,加强材料的厚度、干涉检查等。