机械臂内装有防碰撞传感器，当机械臂由于操作不当等撞击物体时，系统急停，能很好的保护机器人；
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
喷涂自动化设备是根据我公司针对轮胎模具产品处理要求而专门设计的专用型台车转盘式自动喷砂机，完全适合轮胎厂家所提供的产品。根据轮胎厂家对产品效率的要求，本自动喷涂机设置一套台车转盘，喷涂机械手工厂，每次承载一个工件，甘肃喷涂机械手，转盘承载工件连续旋转，喷砂区域内共布置9支普压高速喷sha枪，其中8支喷枪为自动喷砂用，1支喷枪作为手动补喷用，喷枪可根据加工需要，适当调整其喷射角度，其自动化程度较高。
自动喷漆室顶部设置恒压室，采用顶部整体均匀送入新风，风速不低于0.3m/s。风机采用工业用产品，风机采用防爆风机，喷漆室采用封闭式设计，喷涂机械手定制定做，采光良好。喷漆室内的照明设施应布置合理，便于维修，照明灯具须防爆、防漆雾附着。喷漆室内的照度大于400LX。喷漆室进出口应设置自动关闭门，防止喷漆时产生的漆雾外逸，进出口门及顶升装置应与机器人、输送悬挂链控制系统关联，工件到达预**置后，门关闭，顶升装置顶升到位，喷涂机械手生产厂家，机器人启动喷漆操作；机器人喷漆结束复位、顶升装置复位后，门打开，工件输送悬挂链开启运行。
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