铜陵堆垛机货叉-集维智能装备-单伸位堆垛机货叉

三节式自动伸缩堆垛机货叉简称三节叉、三节伸缩叉，又名单深位货叉，它由三节或三段叉体组成，具有灵活的双向伸缩功能，准确的限位功能，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现真正意义上的智能运营和信息化理！

三节式自动伸缩堆垛机货叉广泛用于立体库、智能仓储系统中，常配合巷道堆垛机使用，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的工作平台上，也可以安装在移动的升降机构上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动移载或存取物品的工作！    

三节式自动伸缩堆垛机货叉从运行形式上可分为单列式和双列式两种类型，所谓的单列式指的是由一根或单根叉臂排列的，**运行完成移载或存取任务，而双列式则是由两根或两根以上的叉臂进行双排列，进行同步运行来完成物料的移载或存取任务！

单深位堆垛机货叉与双深位堆垛机货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位堆垛机货叉的移载距离稍短一点，铜陵堆垛机货叉，而双深位堆垛机货叉的移载距离稍长一些，单伸位堆垛机货叉，也就是行程大一点！在挠度方面，移载式堆垛机货叉，单深位堆垛机货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位堆垛机货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位堆垛机货叉的负载量要稍大点，而双深位堆垛机货叉的负载量要略小一些！

另外双深位堆垛机货叉还可以细分为单电机双深位货叉和双电机双深位货叉，单电机双深位货叉就是整个货叉的运行都是由一台电机驱动的，也就是说整套货叉由一台电机提供动力，通过齿轮、齿条、链轮、链条的传动，货叉的上叉臂(前叉臂)、上中间叉臂、下中间叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同时运行！而双电机双伸位货叉则是由两台电机驱动的，一台控制上中间叉臂和下中间叉臂，另一台控制货叉的上叉臂(即前叉臂)的运行；相对而言双电机双深位货叉要比单电机双深位货叉的负载要稍大！

堆垛机货叉，双伸位堆垛机选用了多级双伸位货叉。行程加倍后，大间隔伸出叉子，堆垛机货叉厂家，完成巷道双排货架一侧货物的存放和存放。但由于叉臂加长，扭矩相应增加。控制叉子的偏转成为一项关键技能，也是一个技能问题。

伸缩堆垛机货叉采用双向直线运动机构，可使原动机动作行程加倍。因此，在规划设计时，选择链轮组成的传动机构。根据货叉存取的双向伸缩行程要求，选择双层货叉行程倍增机构是不够的，还要完成第三层货叉的行程倍增线性微分。但由于拨叉悬臂的加长，扭矩也会相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际翘曲来控制拨叉的下挠。