当斜齿轮系统上的两个轮齿啮合时，接触点将从轮齿的一端开始，并随着齿轮的旋转逐渐移到另一端，直至两个轮齿完全的啮合。其中，齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。
近年来，减速电机在各行业中的应用已经变得越来越普遍了，我们使用前应对它的工作原理做详细的了解，这样才能正确的使用该设备，使其在各应用领域中发挥理想的使用效果。
减速电机分类
1.按电机分类主要有以下类别
(l)交流(包括带制动)电机:有三相交流电机(12OW一30kw)和单相交流电机(IW一1o2w)。
(2)直流(包括带制动)电机:有电磁式(几瓦到几十千瓦)和永磁式(几瓦到几千瓦)直流电机。
(3)交(直)流伺服电机。
(4)各种控制电机和特种电机。
2.按齿轮箱传动方式分类主要有以下类别。
(l)齿轮传动:包括斜齿轮，蜗轮蜗杆，锥(伞)齿轮，行星齿轮。齿轮传动是经典的传动，单级传动达98%以上，结构简单，可靠性高，寿命长(设计寿命20年)，功率范围大(可达30kw)。
(2)摆线针轮:采用行星传动原理，摆线轮与针轮啮合，实现了多齿同时啮合传动，避免了断齿的可能性。它结构紧凑，体积小，120W减速电机，传动比大，一级速比可达1:119，单级传动平均效率达9O%以上。
(3)谐波传动:是由谐波发生器产生机械波，然后通过柔性齿轮变形，产生齿间相对位移而达到传动目的。优点为单级传动比可达1:50，啮合齿数多，承载能力高，体积小，质量轻，单级传动效率达印%一9O%。但柔轮做成薄壁结构，在反复变形状态下工作，热处理要求较高。目前，一般用于中、小功率的传动，电机功率在10kw以下。
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