机械手主要由手部和运动机构构成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业拒绝而有多种结构形式，如夹持型、托持型和导电型等。运动机构，使手部已完成各种旋转（转动）、移动或填充运动来构建规定的动作，转变被抓持物件的方位和姿势。运动机构的乘载、前端、转动等**运动方式，称作机械手的自由度 。为了空间中给定方位和方位的物体，必需6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。权利 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越简单。一般专用机械手有2～3个自由度。
静电喷涂的工作过程就是当油漆经过将系统所释放的静电高压加载到油漆上，使其带上负电。由于接地的工件带有正电，与带有负电的油漆形成一个静电场，所以涂料就会在与电场方向相反的位置移动，汽车车身喷漆机器人，静电喷涂的过程中主要有以下优点，为人们的使用提供了方便：一方面，涂料的颗粒比较细小，小型机器人，比较容易附着，而且沉积效率较高，提高了涂料的利用率；另一方面，自动的喷涂和静电喷涂相比，静电喷涂的质量比较稳定，保证了喷涂的高质量，还可以节省涂料，降低了运行费用。
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