虽然机械手在工作时是全自动化并且有效率的工作，但是在工作之前也是需要人力进行一定的操作和设定的，那么想要安全无误的操作机械手，就一定要对机械手的驱动结构进行了解，这样才能正确操作并且即使是机械手出现故障之后也能进行排查和维修。
我们比较常见的机械手驱动结构一般有四种，其中包括机械驱动，液压驱动和电气驱动，喷涂机器人销售价，气压驱动，而这四种中又有液压驱动和气压驱动使用的较多，所以就主要为大家介绍液压和气压驱动这两种类型的机械手驱动装置。
机器人涂装生产线设备尽量采用经济、可靠、成熟的**技术。比如新型干式漆雾过滤的喷漆室技术、柔性全自动喷涂机器人技术、烘干室结构设计与加热系统及余热回收利用技术、新型输送系统技术、**的废气净化处理系统等。关键和核心设备（如：喷涂系统中的机器人喷枪、自动配料系统、检测仪器和控制系统等）优先选用国际品牌、国内中外合资品牌，比如荣德机器人。
固化剂加入太多，施工粘土过大。施工环境温度太高。喷漆压力过，喷涂机器人，层间间隔时间不够。喷嘴压力过，喷涂机器人供应商，口径太小，喷涂机器人生产厂家，距离物面太近。
解决方案：
油漆搅拌后放置时间过简短。调整施工黏度，掌握油漆比例。夏天温度高应减少固剂，添加稀释剂。分两次喷涂，应表干后重涂。选用适当的口径，压力不宜超过4kg/cm，喷涂距离不宜超过25cm。搅拌均匀后并静置
10-20分滤。
物面含水率高，温度高。空压机或管道有水分。腻子对物面封闭不良。加入固化剂后放置时间过短。
解决方案：
表面干燥，勿阳光暴晒。使用油水分离器分离。选质量好的腻子。放置10-20分钟为宜，分来两次喷涂，表干后重涂。
喷涂机器人-喷涂机器人生产厂家-昊晟自动化(推荐商家)由东莞市昊晟自动化设备科技有限公司提供。东莞市昊晟自动化设备科技有限公司拥有很好的服务与产品，不断地受到新老用户及业内人士的肯定和信任。我们公司是商盟认证会员，点击页面的商盟**图标，可以直接与我们**人员对话，愿我们今后的合作愉快！
