机器人应用-铜陵机器人-环奥智能设备

环奥智能设备小编今天先从设备安装这个方面讲解机器人码垛项目注意事项。

1、设备尺寸问题

（1）机器人底座尺寸错误导致机器人码垛无法达到低点或者高点 ABB460 尤其注意。

（2）输送设备高度与客户侧输送高度错误导致无法对接。

2、机器人底座固定

（1）地面厚度250mm以上且硬度足够，采用化学螺栓与膨胀螺丝搭配固定。

（2）地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。

3、夹具固定

（1）机器人法兰盘与夹具链接，12.9强度高强螺栓。

（2）夹具动作频繁，夹具上所有禁锢装置要经常检查。

4、电气方面

（1）机器人本体内信号线需要采用超柔电缆并且合适位置固定。

（2）①安川，KUKA 机器人夹具信号线走机器人空心轴；②ABB 发那科川崎机器人采用支架波纹套管或者气管固定，长度已工具旋转蕞大角度+余量标定长度。

（3）ABB KUKA 机器人漏电保护器要选用漏电不动作电流300mA以上否则出现频繁跳闸。

（4）安川DX100控制柜川崎机器人 加装容量10KW 380/220三相变压器。

（5）电压不稳定现场，加装稳压电源。

（6）现场需要焊接时，确保焊接件可靠接地，避免烧坏电机电缆。

蕞近有好些朋友问机器人码垛如何编写，现在环奥小编给你整理教程出来了，机器人应用，欢迎分享给更多的朋友学习。

对机器人编程有了解过的朋友都知道机器人码垛有四种方式：B码垛、BX码垛、E码垛、EX码垛：

1、码垛堆积Ｂ，对应所有工件的姿势一定、堆上时的底面形状为直线、或者平行四边形的情形。

2、码垛堆积Ｅ，对应更为复杂的堆上式样的情形（如希望改变工件的姿势的情形、堆上时的底面形状不是平行四边形的情形等）。

3、码垛堆积 BX、EX

码垛堆积 BX、EX，可以设定多个线路点。码垛堆积 B、E 只能设定一个线路点。

环奥智能设备小编今天先从包装种类这个方面讲解机器人码垛项目注意事项。

1、轻，薄，粘，稠，软，小：软包装、小包装；

2、包装数量：5kg，10kg，30kg，铜陵机器人，40kg包装共存，夹具兼容性不好。包装种类繁多切换包装种类信号数量不够。

环奥公司自创建以来，机器人焊接，努力创新，发掘自身潜力，机器人码垛，精心设计制造了一大批适合社会各界需要的门业产品，赢得了各新老客户的一致好评，竭诚欢迎广大新老客户前来洽谈业务。公司本着“以人为本、服务为人”的工作理念，诚信在为每个客户服务，并且在**上也做到尽善尽美，希望自己的产品可以得到客户的满意。