模块化光伏清扫机器人，其包括采用模块化结构设计的上行走机构，中间行走机构，下行走机构，清扫毛刷和连接件，所述上行走机构，中间行走机构和下行走机构通过连接件连接为一体，所述上行走机构和下行走机构装配于光伏板端面的两端，所述中间行走机构位于上行走机构和下行走机构之间，所述清扫毛刷安装于上行走机构和下行走机构之间，所述上行走机构，中间行走机构和下行走机构均包括位于光伏板端面的行走轮，驱动电机通过传动箱驱动行走轮，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮.上述模块化光伏清扫机器人不仅结构简单，太阳能光伏板清洗机器人，便于运输和装配;而且运行稳定可靠，清扫毛刷便于更换.
适用规模性太阳能发电列阵的无水清扫机器人：根据现阶段中国太阳能发电站太阳能电池板的流行安裝方式，设计方案了太阳能发电列阵无水清扫机器人.依据智能机器人所要具备的全自动完成左右行走足移位调整功能，停靠在部位避开挡住功能和无死角清理功能，明确其总体运作控制方法.利用模糊不清控制方式关键科学研究了智能机器人行走全过程中左右行走足的移位调整.根据在Matlab/Simulink下的模拟及现场实验说明，所设计方案的模糊控制器有效，好用，可以完成预估的总体目标. 
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