声学**系统
不同的声学**系统有着不同的工作原理和方式，且**精度也有所不同，长基线**（LBL）**精度高，但是水底布设高1精度**已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度**的工程。短基线**（SBL）需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。超短基线声学**系统（SSBL）的安装优势非常明显：只需要在船舶上安装一个换能器及其电子单元，水下**系统报价，就可以提供高1精度的声学**。
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声学**系统
声学**系统是在19世纪60年代被开发出来用于支持水下调查研究的。它能够在有限区域内提供非常准确的位置信息。在潜水员水下作业、海洋探测等工作中扮演着重要的角色。在声学**系统中，有3种主要的技术：长基线**（LBL），短基线**（SBL），和超短基线**（SSBL/USBL）。
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USBL(超短基线)**技术
超短基线**技术由于其系统组成简单、安装简易等特点成为应用广泛的水下声学**手段，该技术主要应用与水下拖体**跟踪、ROV**导航、DP船声学**参照、水下潜员**等等。顾名思义，该系统的测量极限非常之短，只有几十公分，且组合于单个声学换能器阵列，便于水面船安装和使用。
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