4.5顶进轴线的控制
4.5.1高程控制
在顶进过程中一旦顶管出现上抛现象，不宜采取降低地面土压力、增大出土量、过量向下纠偏等动作。应在顶进时将机头高程始终控制在负值，这样即使在机头下沉较大时，所采取的纠偏措施也和地面沉降控制相统一。
4.5.2平面控制
由于受条顶管顶进时挤压、压浆等影响，在已成管道周边土体强度较原状土大，在第二条顶管顶进时，机头平面可能有偏离已成管道的现象，顶进时应把机头平面始终控制在靠已成管道方向。
4.5.3转角控制
矩形管道的横向水平要求较高，在顶进过程中对机头的转角需密切注意，机头一旦出现微小转角，应及时纠转。
按一次顶进的长度分：
按顶进工作坑和接收工作坑之间的距离分普通距离顶管和长距离顶管。顶进距离长短的划分目前尚无明确规定，过去多指100m左右的顶管。目前，河北土压平衡顶管机，千米以上的顶管已屡见不鲜，土压平衡顶管机公司，可把500m以上的顶管称为长距离顶管。
按平衡原理理论分：
顶管机可分为泥水平衡式项管机、土压平衡式顶管机、泥浓式推盾机及多功能顶管机等。
按管材分：
钢筋混凝土顶管、钢管顶管、以及其他管材的顶管。
按顶进管子轨迹的曲直分：
直线顶管和曲线顶管。
顶管施工是继盾构施工之后而发展起来的一种地下管道施工方法，它不需要的表面层的挖掘，并能穿越公路，铁路，河流，地上建筑物，采购土压平衡顶管机，地下构筑物以及各种地下管线等。顶管施工借助于主顶油缸及管道间中继间等的推力，把工具管或顶管机从工作井内穿过土层一直推到接收井内吊起。同时，也就把紧随工具管或掘进机后的管道埋设在两井之间，以实现非开挖敷设地下管道的施工方法。
顶管机特点：
a、顶管机为机电一体化高科技产品，技术水平达到世界水平，国内首创。
b、 应用计算机远程全自动、半自动及手动控制。
c、顶管机系统采用全液压比例控制系统。
d、 采用激光**导航技术，自动纠偏，土压平衡顶管机型号，保证顶管工程质量。
e、顶管机启动采用软启动，降低对电网的干扰，降低对机械传动的冲击。
f、顶管机采用世界企业的电器元件、液压件、减速机、传感器，以保证产品质量。
g、 全自动控制程序
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