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机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：

??1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。肯比焊枪

??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教肯比焊枪。在线示教包括示教盒和导引示教两。肯比焊枪

??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。肯比焊枪

??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标肯比焊枪系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。肯比焊枪

??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。肯比焊枪

??6 传感器接口：位置检测、肯比焊枪视觉、触觉、力觉等。

??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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3、出现气孔可能为气体保护差、肯比焊枪工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，肯比焊枪，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。肯比焊枪

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、肯比焊枪气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。肯比焊枪

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，肯比焊枪价格，可以将其填满。肯比焊枪

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，肯比焊枪常见的有以下几种：肯比焊枪

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。肯比焊枪

??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，肯比焊枪厂，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。肯比焊枪肯比焊枪肯比焊枪肯比焊枪

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如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件**在工作台面上，这种系统既是简肯比焊枪单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使肯比焊枪焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，肯比焊枪厂家，机器人一边焊接，也就是常说的变位机肯比焊枪与机器人肯比焊枪协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对肯比焊枪于工件的运动肯比焊枪既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变肯比焊枪位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。肯比焊枪肯比焊枪肯比焊枪
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