“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品，天门涂胶机，则必须对其结构进行大调整，热熔涂胶机，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。 次数用完API KEY 超过次数限制
一阶段
物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，热熔涂胶机，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备**的经济指标也具有优越性。
二阶段
物料可以通过各种各样的传带进行工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。 次数用完API KEY 超过次数限制
工业自动化设备主要包括流水线设备和自动化专机两大类：
流水线设备：滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、装配流水线、差速链流水线、插件流水线、组装流水线等；
自动化专机：烘烤箱、工业烤箱、钻孔机、铆钉机、提升机、移栽机、缩口机等。
设备特点
"十二五"期间，科技部牵头将**开展"数控一代机械产品创新应用示范工程"(以下简称"示范工程")，推广应用数控技术，热熔涂胶机，实现我国机械产品的转型升级，提高机械产品的自主创新能力和产品附加值，大力促进机械工程领域的科技进步.我国工业自动化设备发展已取得巨大成就，但机械产品仍存在着附加值不高、竞争力不强等较严重的问题，机械产品仍大量依赖进口.产品创新不足和质量问题是造成这种局面的主要原因 次数用完API KEY 超过次数限制
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