垂直式垃圾压缩机总体结构形式：立式结构，垂直压缩；
主要由①压缩装置、②推出装置、③垃圾收集箱、④挂箱装置、⑤箱体装置、⑥液压系统、⑦电器系统、⑧喷雾降尘除臭装置、⑨自动排污系统等组成。
（1）压缩装置：由立柱框架、压头、导向装置、垃圾收集箱及压缩油缸等组成；通过压缩油缸的上、下运动对垃圾进行压缩；卸垃圾的时候可起提升箱体的作用；
（2）推出装置：由推板总成、推板油缸、导轨、导向轮等组成；当需要卸垃圾时由压缩装置把成形的垃圾块箱体提升至高于汽车尾部底板的位置，再由推出装置将垃圾推入汽车；
（3）垃圾收集箱：由垃圾压缩箱、储存箱、垃圾推出装置、前门、前门油缸、中门、中门油缸等组成；
（4）挂箱装置：由挂箱油缸、滑销等组成；通过挂箱油缸的运动带动滑销在压头上做往复运动，当滑销伸出时为挂上垃圾箱，当滑销缩回时为脱开垃圾箱；
（5）装置：由钩油缸、钩等组成；当压头或垃圾箱提升高度时，为了安全其间钩在油缸的作用下钩住压头上的横梁起到安全保护的作用；
（6）液压系统：由液压泵站（液压油箱、液压油、电机、滤油器、各种液压阀、油管接头、油管等组成）、油管接头、油管、软管总成等组成；当需要液压系统工作时，通过液压操作台上的操作按钮使液压系统工作完成各个功能的实现；
（7）电器控制系统：由操作台、控制开关、微电脑数字芯片、可编程的控制程序、安全应急按钮、全电控和全手控的按钮等组成；当需要实现垃圾压缩功能时可通过这些操作程序来完成；
（8）自动排污系统：由排污管、污水井、污水泵、滤网等组成；当垃圾在压缩箱内被压缩时，垃圾中的污水通过箱体上的排污孔排入地坑并流入污水沉淀井，经过沉淀后的污水通过污水泵排入二级沉淀井，再经二次沉淀后流入城市排污管网。
