减速器串轴原因分析:
1)断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。
2)中间轴的从动齿轮与轴紧固不牢：在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向窜动，进而使输入轴发生轴向窜动。
3)减速器承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
预防及排除方法:
避免断齿现象：
保证传动时从动齿轮与中间轴之间的过盈量；使用中保证齿厚、齿面的误差蕞小。
?减速器的工作原理
减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，谐波传动减速器，就是传动比。
减速器的基本构造：
减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：（1）齿轮、轴及轴承组合；（2）箱体；（3）减速器附件；
齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，摆线针轮减速器，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，杭州减速器，应采用这种结构。
减速器附件：
为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准**、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
减速器装配一般步骤：
安装底座→输入轴轴部装配→中间轴轴部装配→输出轴轴部装配→安装各轴→啮合旋转→上盖部装装配→上盖装配→螺栓装配→端盖装配 ；
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