减速机轮齿失效常见故障分析：
常见的轮齿失效形式有：轮齿的折断和齿面的损坏。轮齿折断一般发生在齿根部，蚌埠减速器，因齿根处的弯曲应力蕞大且有应力集中。齿面的损坏可分为齿面的疲劳点蚀、磨粒磨损、胶合和塑性变形等。
防止轮齿失效的措施有：提高齿面硬度和表面粗糙度要求；选用粘度较高的润滑剂；供给足够的润滑油和保持润滑油的清洁；避免频繁启动和严重的过载与冲击；提高装配质量，加强维护管理。
谐波减速器内部结构、
为了涵盖谐波减速机所不能做到的低减速比领域，HDSI产品还涉及到精密行星齿轮箱型谐波减速机Harmonic Planetary。独特的内齿圈形变工艺，齿轮减速器，可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙，已达到精密级的传动误差。
谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合，从头传递运动和动力的齿轮传动系统。
行星齿轮减速机工作原理：
行星齿轮减速机构作为级减速，外加摆线针轮减速机构作为第二级减速，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，圆柱齿轮减速器，蕞终将减速输出。
应用领域：
6轴工业机器人、2、3关节及其它重载荷设备。
性能特点：
减速比大，刚度大，耐冲击性强，承载能力强。结构紧凑，电机减速器，使用可靠、寿命长。
谐波减速机工作原理：
主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。通常柔齿轮数比刚齿轮数少2。作为减速器使用，通常采用波发生器主动、钢轮固定、柔轮输出形式。
齿轮减速器-蚌埠减速器- 安徽安森行星减速机由安徽安森传动设备有限公司提供。安徽安森传动设备有限公司是安徽 芜湖 ,工业制品的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在安森减速机**携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创安森减速机更加美好的未来。
