通过滚销回转，RV减速机，降低摩擦实现圆滑运动
薄型交叉滚子轴承
同时实现输出轴高刚性和空间节省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差动减速机机制
差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车，薄型RV减速机，输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次，次摆线齿轮公转同时，还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。
速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
本产品样本的记载内容是2006年1月时的内容。■本产品样本内容可能由于式样和尺寸改进而变更，恕不能预告。■由于印刷原因，产品样本颜色可能与实物有差别。■本产品的无偿保修期，以弊公司规定的式样条件为使用前提，出货后一年或者实际使用2500小时中先到的时间为限。■万一在品质保证期间内确实是本产品的质量原因引起故障等发生的场合，弊公司无偿修理。
球减速机产品一览
■零背隙
●使用钢球代替齿轮，实现了零背隙
■电动机安装简单
●采用对应电动机圆轴的夹紧式样为标准，薄型摆线针轮减速机，各个厂家电机的安装方法实现简化。
■率
●机构内各部件时常保持啮合，实现了率。
■低噪音
●全无齿轮的敲齿音，RV减速机厂家，传动为滚动接触，当然安静。
■**
●由于是零背隙，特别适用于的正逆**。
直交轴球减速机 CBR系列
[构造图]
■ 规格型号 速比 允许扭矩 额定输入转速 很大输入转速
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