安川机器人减速机泄漏结构不合理
如设计的减速机没有进行通风罩，机器人减速机无法得到实现均压，机器人技术驱动系统模块以及维修，造成箱内压力越的越高然后漏油。
给安川机器人过度减速量加油
安川机器人通过减速机产品在运转过程中，机器人维修，油池被搅动得很特别厉害，润滑油在机内人员到处飞溅，如果我们加油量过多，工业机器人维修，使大量润滑油积聚在轴封、粘结表面等，导致泄漏。
任何机器人的**维护都是有讲究的，不能违反其要求和规范，建议大家是可以详细阅读**手册，按照手册来认真**机器人，这样才能更好的让机器人为用户服务，机器人维修**，同时也让机器人的使用寿命大大提升。
文章三
机器人的**
一、 是日常**
1、检查设备的外表有没有灰尘附着
2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动
3、冷却风扇是否正常工作
4、各操作按钮支动作是否正常
5、机器人动作是否正常
1 开机坐标系无效
世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，机器人维修哪里有，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。
解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1
2 **登陆
一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆**级别，有助于我们操作。
解救方案：配置→用户组→**→登陆→密码kuka→登陆
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