单伸位堆垛机货叉-黄山堆垛机货叉-集维智能装备(查看)

堆垛机货叉，双伸位堆垛机选用了多级双伸位货叉，经过行程倍增实行大间隔伸出，完结巷道内单边双排货架存取货品，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应添加，操控货叉的下挠量成为技能要害，一起也是技能难题。堆垛机伸缩货叉选用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动**。为此，在计划设计当挑选链条链轮组成的传动**。根据货叉存物取货的双向伸缩行程请求，仅选用双层货叉行程增倍**是不够的，还必需完结第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，招致力矩相应添加，因而需求经过严厉的理论计算和实践中的经向来操控货叉的下挠量。

伸缩堆垛机货叉是移载或存取物品的主要机构，具有双向自动伸缩功能，自动伸缩堆垛机货叉，限位功能，它直接装配在堆垛机上或移动的或固定的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！

堆垛机货叉下挠度。货叉下挠度，三节式堆垛机货叉，是堆垛机的一项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作。因结构型式、材料及加工热处理工艺的限制，同等状况下，目前国内立体堆垛机的货叉下挠度要比国外大20%～30%。改进货叉结构，合理选材，提高工艺手段，是减少货叉下挠度，保证堆垛机工作性能的重要措施。堆垛机在高速运行和升降中，特别是在同时进行时，由于车轮与轨道摩擦和提升链条或钢丝绳的振动、摩擦等，将产生较大的噪音。标准中规定，黄山堆垛机货叉，堆垛机在工作时，其噪声值不高于84分贝。目前立体仓库实际应用表明，对于行走速度不超过80米/秒的，还可以保证，超过100米/秒以上的，一般难以保证。

目前，国内立体仓库堆垛机的驱动机构中，电机减速机普遍采用德国、日本、意大利的产品，也有少数采用国内的电机减速机。由于堆垛机是立体仓库中重要的运输设备、各项技术参数和综合性能要求都非常严格，如无故障率应大于97%，停准精度±10mm，以及噪音要求等。

单深位堆垛机货叉与双深位堆垛机货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位堆垛机货叉的移载距离稍短一点，单伸位堆垛机货叉，而双深位堆垛机货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位堆垛机货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位堆垛机货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位堆垛机货叉的负载量要稍大点，而双深位堆垛机货叉的负载量要略小一些！

另外双深位堆垛机货叉还可以细分为单电机双深位货叉和双电机双深位货叉，单电机双深位货叉就是整个货叉的运行都是由一台电机驱动的，也就是说整套货叉由一台电机提供动力，通过齿轮、齿条、链轮、链条的传动，货叉的上叉臂(前叉臂)、上中间叉臂、下中间叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同时运行！而双电机双伸位货叉则是由两台电机驱动的，一台控制上中间叉臂和下中间叉臂，另一台控制货叉的上叉臂(即前叉臂)的运行；相对而言双电机双深位货叉要比单电机双深位货叉的负载要稍大！