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焊机械手实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间，焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定，点焊速度与生产线速度二者必须匹配，首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间，注塑机机械手价格，而机械手的单点焊接时间必须小于此值，即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。

焊机械手焊钳的选择按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳，型号选择需采用多台机械手时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机械手并用等问题，当机械手间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机械手相互间联锁作用避免干涉。

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搬运机械手由PLC控制或者系统、触摸屏、伺服电机控制组成，生产能力大，占用空间少，适用于电子、食品、工业运输等行业的纸箱包装产品码垛、堆垛作业，注塑机机械手配件，机械手广泛应用于工业生产中，用来对完成工件的取放。

搬运机械手手部设计需要考虑几点1、保证足够的夹持力；2、手指间应有至小的开闭角；3、工件在整个过程中的精准**；4、应具有足够的强度和刚度；5、应考虑被抓取对象的要求。

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随着工业的自动化越来越普及，越来越多的工厂开始使用桁架机械手，那么为什么要使用桁架机械手呢？下面东莞市神龙机械科技有限公司来给大家讲述一下吧。

桁架机械手能够实现两个以上工位产品的搬运，多轴功能使准确度更高，工位组装也更加的快捷，同时因其操作简单，桁架机械手已经是工厂作业流水化、机械化的重要配套设备，提升了企业生产的效率，同时也是在为企业减轻了生产和人员的负担，尤其是在工厂生产投入的成本日渐高涨的今天，桁架机械手的作用显得越发重要。

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