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搬运机械手由PLC控制或者系统、触摸屏、伺服电机控制组成，生产能力大，占用空间少，适用于电子、食品、工业运输等行业的纸箱包装产品码垛、堆垛作业，机械手广泛应用于工业生产中，用来对完成工件的取放。

冲压机械手是专门针对各种冲床与油压机配置，代替人工实现自动上下料的一种自动化装备，冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。

东莞市神龙机械科技有限公司本着“真诚、认真、创新、奋进”的企业文化为原则，公司严把质量关：从细节处入手，原材料、零部件精加工、装配、电控、运行测试、出货包装、全程一对一责任制；客户满意的微笑是我们努力工作的成就。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，那么机械手按运动坐标型式分类有哪些呢？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家介绍一下吧。

1、直角坐标式机械手：臂部可以沿直角坐标轴X、Y、Z三个方向移动；

2、圆柱坐标式机械手：手臂可以沿直角坐标轴的X和Z方向移动，又可绕Z轴转动；

3、球坐标式机械手：臂部可以沿直角坐标轴X方向移动，还可以绕Y轴和Z轴转动；

4、多关节式机械手：这种机械手的臂部可分为小臂和大臂，小臂对大臂可绕肘部上下摆动，大臂可绕肩部摆动多角，手臂还可以左右转动。

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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，注塑机械手厂家，那么桁架机械手具有什么特点呢？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家介绍一下吧。

1、其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；

2、较小的重复性误差，7x24小时工作，**精度可达0.02mm；

3、相比关节机器人，其负载重量大，注塑机械手公司，制作成本低，基于直角坐标体系，注塑机械手厂商，其运动参数较为简单。

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