颜色检测的方法
分光光度法
通过测量光源的光谱功率分布或物体反射光的光谱功率，根据这些光谱测量数据通过计算的方法求得物体在各种标准光源和标准照明体下的三刺激值，进而由此计算出各种颜色参数。特点：分光光度测色仪不仅能测量色差，还能测量色源的三刺激值和色品坐标，应用非常广泛。
光电积分法
模拟人眼的三刺激值特性，用光电积分效应，直接测得颜色的三刺激值。特点：光电积分式仪器能准确测出两个色源之间的色差，但不能测出色源的三刺激值和色品坐标。
图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，尺寸检测，但是它扮演一个非常重要的角色。采集卡直接决定了摄像头的接口：黑白、彩、模拟、数字等等。比较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡，可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理。有些采集卡有内置的多路开关。例如，可以连接8个不同的摄像机，然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行，当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门。视觉处理器视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时，采用视觉处理器加快视觉处理任务。由于采集卡可以快速传输图像到存储器，而且计算机也快多了，所以视觉处理器用的较少了
种产品在线自动**装置，包括有控制系统、三轴移动支撑机构和**夹具，**夹具与三轴移动支撑机构连接形成可三轴移动的结构，尺寸检测标准，其特征在于：三轴移动支撑机构沿生产流水线布置，视觉尺寸检测，使**夹具悬于流水线上方，并使**夹具的其中一移动方向与流水线上产品的流动方向平行；在三轴移动支撑机构下方流水线边缘设置有光电传感器和测距传感器，两者分别连接控制系统，尺寸检测设备，其中光电传感器形成对产品在流水线上纵向位置的测定结构，测距传感器形成则形成对产品在流水线上横向位置的测定结构；在三轴移动支撑机构的底部安装有一可驱动**夹具朝外部扩张的扩张驱动机构，**夹具与该扩张驱动机构连接，通过该扩张驱动机构驱动**夹具朝外扩张以撑紧产品的内腔。
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