工业机器人六轴是指机器人拥有6个自由度，常见的六轴机器人它的六轴分别的： 1、旋转（S轴）2、下臂（L轴）3、上臂（U轴）4、手腕旋转（R轴）5、手腕摆动（B轴）6、手腕回转（T轴）
六轴机器人是机器人的工作开始的机器人设备，包括了大多数出售的机器人。他们共同点是提供大的灵活性，但比更昂贵的对口机器人具有更少的轴。
在手动快速运行kuka机器人方式下(T2)：
(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，才允许使用此运行方式。
(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。
(3)在测试前，减速机维修，操作人员必须确保确认装置的功能完好。
(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于**区域之外。
(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。
ABB机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势
出现故障后会根据说明从简单的线路机械等部分开始检查，无法清除故障后才去检查---的线路板等部分，如果厂里有多台同型号的机器人，可以通过互相拆换的方式来确定安川机器人的故障。厂里维修不了的可以联系安川的**或安川代理商派人来检查维修。 安川机器人在使用当中出现了故障，一般都会有报警代码，可以根据代码结合安川机器人使用说明书的故障代码说明很方便的找出故障原因。
达航智能机器人科技-台州减速机维修由苏州市达航智能机器人科技有限公司提供。苏州市达航智能机器人科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术过硬的员工**，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。达航智能机器人——您可信赖的朋友，公司地址：苏州市昆山市俱进路379号（德澜工业园）4号楼2楼，联系人：安先生。
