按一次顶进的长度分：
按顶进工作坑和接收工作坑之间的距离分普通距离顶管和长距离顶管。顶进距离长短的划分目前尚无明确规定，过去多指100m左右的顶管。目前，千米以上的顶管已屡见不鲜，可把500m以上的顶管称为长距离顶管。
按平衡原理理论分：
顶管机可分为泥水平衡式项管机、土压平衡式顶管机、泥浓式推盾机及多功能顶管机等。
按管材分：
钢筋混凝土顶管、钢管顶管、以及其他管材的顶管。
按顶进管子轨迹的曲直分：
直线顶管和曲线顶管。
4.7.1矩形顶管机出洞前必须认真测定顶管机切口的轴线和标高，并将数据及时反馈进行调整，顶进中原始数据、表格必须连续真实填写清楚。
4.7.2交接班时应交清测量记录，将仪器对中，并交清管道轨迹和纠偏趋向。
4.7.3顶程结束后必须全线复测、绘制管道顶进轨迹图（含高程、方向、顶力曲线），并由施工质监人员检查复核。
4.7.4在过道路时，应按建设单位的要求在地段进行施工监测布置，观测顶进过程中地表变形和土体位移情况，以便采取预防措施，避免影响道路正常运行的事故发生。顶进结束后应绘制施工过程和竣工后的地面变形图。
泥水平衡顶管机是工程机械中一类重要产品，主要应用于水平方向的隧道、巷道、管孔的机械化施工。其主要包括全断面隧道掘进机（盾构机、硬岩掘进机、顶管机等），矩形顶管机，水平定向钻，销售矩形顶管机，悬臂式巷道掘进机等产品，采购矩形顶管机，其主导产品是全断面隧道掘进机，而“盾构机”则是中国对这类产品的通俗称呼。目前，中国掘进机械行业的产业规模约在140亿元。预计经过几年的发展，矩形顶管机公司，可望达到200亿元的规模，可基本满足国内施工的需求，在国际市场上也开始占有了一定的地位。
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