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自动化立体仓库货架设计的形式与尺寸：

      货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。

      ①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

      ②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小，自动堆垛机高架库，同对，也受到货架结构型式及其它因素的影响。

我国立体仓库的现状与发展

　　自动化立体仓库应用早的是美国（1953年），应用广的日本。

　　我国在1973年开始研制一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，堆垛机高架库，机械部起重所负责），该系统1980年投入运行。据粗略统计，到2010年底，智能堆垛机高架库，我国自动化立体仓库的保有量超过1000座。

　　我国自动化立体仓库应用范围广，几乎遍布所有行业。目前已经取得应用的行业主要有机械、冶金、航天航空、电子、图书、食品加工、印刷、配送中心、机场、港口等。

自动化立体仓库能起到什么样的作用

     1、能够增加仓库空间的利用率，通过使用可以发现立体库的空间利用率能够达到普通仓储货架的2到3倍，这一点与立体库的结构有着较大的关系。因为它采用的是机械自动化的存取模式，堆垛机高架库价格，也就是说对于存取的方式没有了限制，可以使用高层的仓储货架来增加仓库空间的利用率。

     2、大大改变了仓库整体的管理水平，使用计算机系统来控制仓库中的机械设备，这和以往的员工操作有着较大的差别。先是减少了人工劳动力，其次在管理上也比较方便，不需要像以前一样去给员工传达任务，管理人员只要通过计算机给相关的机械设备下达指令，该设备就会自动的完成相关操作，仓库整体的运营效率上升。