机器人控制器是整个焊接机械手系统的大脑，它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成，其软件包括控制器系统软件、焊接机械手专用语言、焊接机械手运动学及动力学软件、焊接机械手控制软件、焊接机械手自诊断及自保护软件等。控制器负责处理焊接机械手工作过程中的焊接机械手全部信息和焊接机械手控制其全部动作。
所有现代机器人的控制器都是基于多处理器，根据操作系统的指令，工业控制计算机通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制。
焊接机械手是一种具有“柔性”的机器，焊接机械手具有人或者生物的某些功能，例如，机械手升级，焊接机械手操作手模拟了人类手臂的功能，机械手，焊接机械手模拟了人和动物下肢的运动功能。的焊接机械手可以通过传感器了解外部环境或者“身体内在的”状态与变化，甚至可以做出自己的逻辑推理、判断与决策，也就是所谓的焊接机械手的智能行为。 焊接机械手只有作为作业系统的一部分才能发挥作用。由于各种不同类型的焊接机械手不断涌现，它们发挥作用的形式和组成的系统也在不断变化。工业焊接机械手作为制造系统的一部分发挥作用是超典型的。
完整的焊接机械手系般由机器人操作手、焊接机械手变位机、焊接机械手控制器、焊接机械手系统（专用焊接电源、焊接机械手焊枪或焊钳等）、焊接机械手传感器、焊接机械手**控制计算机和焊接机械手相应的安全设备等组成。在焊接机械手焊接过程中，机械手系统，尽管焊接机械手操作机、焊接机械手变位机、焊接机械手装卡设备和焊接机械手工具能达到很高的精度，机械手软件，但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差，以及焊接机械手焊接过程中热输入能引起工件的变形，焊接机械手传感器仍是焊接过程中（尤其是焊接大厚工件时）不可缺少的设备。
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