协仝电气科技(图)-PS400-PS

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扭力计算：

　　对于伺服减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机的大负载扭力。

　　减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

　　适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

　　要点有二：

　　A、选用伺服减速机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。

　　B、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，PS130，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

　　以上行星减速机转速扭力如何计算?就介绍到这里了，PS90，行星减速机转是一种具有广泛通用性的新型减速机，输入功率可达104kW。

行星减速机之特性

体积小重量轻

　　传统齿轮减速机阶由多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由俩个齿轮之倍数比产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大;尤其高减速比的组合时3更要有俩台以上减速齿箱连接组合，PS，结构强度相对较弱更使齿箱长度加长，造成体积与重量及其庞大。行星减速机的结构可以需求段数重复连结，单独完成多段组合，体积小、重量轻、外形轻巧，相对使设备更有价值感。

行星减速机安装要点

1、确认电机和减速机是否完好无损，并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。

2、将电机与减速机成自然连接。连接时保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致。且二者外侧平行延长使用寿命，得理想的传动效率和较低噪音。在安装时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。

3、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉。调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。安装前还要将电机输入轴、**凸台及减速成机连接部位的防锈油用汽i油或锌钠水擦拭干净。

4、行星减速机安装后用手转动应灵活，没有卡顿滞后现象。开机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时。运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象。发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动，确保正常运转。