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请问一下FANUC i系列 2021负载惯量比是不是: 2021负载惯量比=(负载惯量/电机惯量)×256 ? 一般情况工作机的负载惯量比电机的惯量大几倍?
A:The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = (1+LDINT/256) *100(%)要根据实际情况，越大越好，不震动为好。
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请教HRV控制的概念与普通的伺服控制有何不同及其特点？
A:HRV是高响应矢量控制的英文缩写，是在FANUC的数字伺服系统中通过对电流环控制环的技术改进，机器人怎么维修费用，从而改进了伺服电流环的特性，机器人怎么维修公司，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，减少了电流环电流的延迟时间，陵水机器人怎么维修，提高了电机在高速旋转时的速度控制特性，同时提高了Alpha L和Alpha M的扭矩并且增加了强切削时的OVC报警极限。
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机器人自由度1)基本概念机器人的自由度是指其末端执行器相对于参考坐标系能够**运动的数目，但不包括末端执行器的开合动作。例如，机器人手抓的握紧、松开动作并不属于机器人的自由度。自由度是衡量机器人灵活性的一个重要技术指标，它由机器人的结构决定的，并直接影响到目标作业的动作执行效果。
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