注塑机机械手的易学性是首要指界面明晰直观，操作简略，规划简略的界面达到预订的功用，自动注塑机械手加工，使操作人员容易上手操作，因此区分系统合理的内部模块与结构的时候，自动注塑机械手维修，还应该充分考虑机械手操作界面的易学性，使用标准化的规划语言，且具有一致性，去除一切不必要显现信息及功用，人机界面还应具有提示功用，使用户可以及时获得协助，在短时间内做出正确牢靠操作。
注塑机机械手在界面规划时，易用性原则的首要体现在：避免规划出冗杂的多层级菜单、易于用户检索、界面的显现信息明晰明晰、减缩一些不必要的功用；界面能向及时准确的反应机器的状况信息，芜湖自动注塑机械手，一起按键操作规划也应该直接有效、简略方便，注塑机机械手人机界面明晰直观，简略易用，可以削减操作人员的担负。
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为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，运用夹持式手部；当工件是板料时，运用气流负压式吸盘，考虑到机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因而手腕须设有反转运动才可满意作业的要求。
按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及反转运动，因而，采用圆柱座标型式，相应的机械手具有三个自由度，为了补偿升降运动行程较小的缺点，添加手臂摇摆机构，从而添加一个手臂上下摇摆的自由度。
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三轴机械手具有异常侦测功用，当异常动作发生时，取出机会宣告警报动态，操作面板主动闪现异常原因，三轴机械手手臂具防落描绘，当气压短少或电压降低时，自动注塑机械手配件维修，手臂不会滑落，成品取出时刻只需0.7秒，斜臂式机械手动作循环时刻3秒。
三轴伺服机械手的运动速度是指三轴伺服机械手在全程规模内的均匀运转速度，它反映了机械手的运用功率与出产水平，机械手的运动速度越高，则其运用功率越高，出产水平越高，但速度越高，机械手在运动过程中发动和制动时发生的冲击和振荡也较大，对机械手的**精度的影响也越大。
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