工业减速机是在原动机和执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种减速传动装置，在机械设备中应用广泛。减速机使用过程中的常见故障，及减速机的维修与装配注意事项。
减速机的安装是一项精细复杂的工作，技术要求高，操作中必须严格遵守操作规程和设计资料的规定。一般安装的顺序是：设备的找平找正、清洗装配、调整与试运转。
（1）在安装使用前应对减速机安装轴进行清洗，并检查安装轴是否有碰伤、污物。减速机为倾斜安装时，应保证蕞高位齿轮轴轴承得到箱内齿轮油的润滑，并保证箱体蕞高位处能排出箱内气体。
（2）工业减速机与执行机构和原动机组装时，应对联接法兰清理打磨干净联接法兰对接部位直口平整度，确保平齐，并对法兰周圈所有螺栓配齐、紧固。
国产精密减速机成本比国外竞争对手髙，铝合金减速机，性能却比对手差，销量当然不好，也不可能实现规模效应，实现盈利。而没有盈利，没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发，也没有办法形成质量控制，更没有办法改进技术和性能。
目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，RV 铝合金减速机，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
减速机检修和装配注意事项：
（1）当发现两个齿轮磨损程度相差很大，不能继续配合使用，只更换小齿轮是临时之计，应尽量成对更换。除对减速机、轴、齿轮进行修理或更换外，NMRV铝合金减速机，还要更换已磨损或损坏的滚动轴承或滑动轴承轴瓦进行检查、调整间隙、清洗箱体及箱体内所装零件，更换润滑油。
（2）对减速机清洗后一定要拧紧放油孔丝堵，按要求的润滑油牌号加足润滑油。在检修减速机时要杜绝**掉入箱体内。
（3）减速机上下箱体结合面处密封的好坏是防止其漏油的关键。一般减速机箱体与箱盖或法兰盘等连接的可采用垫片或涂胶料密封。垫片材料有纸板、铜片、铅片、耐油橡胶等。
当需要密封的接触面积大，接合表面粗糙时，NMRV铝合金减速机厂家，垫片的厚度应加大，安装垫片时必须压紧，拆卸时如发现垫片已失去弹性或损坏必须进行更换。
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