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喷涂机械手臂选型注意事项：

1、喷涂产品的尺寸（根据尺寸选定机器人臂长）

2、喷枪的重量（根据重量确定机器人负载，粉枪较重）

3、喷涂现场的线体（根据线体的方式确定喷涂机器人应用方式，转台式喷涂机器人、喷涂机器人、倒挂式喷涂机器人）

4、人工喷涂速度（跟据速度确定机器人应用是否合适能否完全代替人工）

跟据以上资料可以初步确定喷涂机器人应用单元所需哪些设备组成，大致的价格与产量等。

自动喷漆设备主体喷涂结构安装在喷漆房内，建议采用在喷漆房内立柱搭建桥架将喷涂机器人吊装在桥架上，以节省占地空间。当前喷漆房长宽高：8mX6mX2.8m。自动喷漆设备工作稳定性应不低于99。5%， 这意味着每周96小时的工作时间里，自动化机械手，非计划停机时间不能大于30分钟。喷漆室内会有两种油漆的应用，手机喷涂机械手，漆膜厚度要求，漆膜厚度要求0.4-0.8mil或漆膜厚度要求0.3-0.8mil。自机器启动后到喷漆结束，喷涂6-8车零件，节拍时间30分钟以内完成。

稀释不足干的太快，漆膜过厚。使用不配套稀释剂。基面粗糙不平。施工环境温度太低，湿度太大。

解决方案：按正确比例配比，小型机械手，掌握好漆膜厚度。夏季加大稀释比例。将基面处理平整，打磨好底漆。保证好施工场所温度湿度符合要求。

混入杂质。喷枪未洗净前换不同类型的油漆。喷嘴压力过大，口径太小，距离物面太远。油漆加入稀释剂后放置时间过长。未充分搅拌和静置。

解决方案：保持施工场所清洁。不同类型油漆不能混合使用。选用适当的口径，机械手，喷涂距离不宜超过25mm，放置时间不宜过长，稀释不宜多。充分搅拌和静置。