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点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原螺柱焊枪夹头因。点焊用机器人螺柱焊枪夹头不仅要有足够的负载能力，而且在点与点螺柱焊枪夹头之间移位时速度要快捷，动作要平稳，螺柱焊枪夹头，定螺柱焊枪夹头位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。螺柱焊枪夹头对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是螺柱焊枪夹头，这种焊螺柱焊枪夹头钳一螺柱焊枪夹头方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增螺柱焊枪夹头多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。螺柱焊枪夹头螺柱焊枪夹头螺柱焊枪夹头
点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，螺柱焊枪夹头而对于容量较大的变压器，螺柱焊枪夹头厂，已螺柱焊枪夹头经开始采用逆变技术把5螺柱焊枪夹头0Hz工频交流变为600～700Hz交流，螺柱焊枪夹头报价，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6螺柱焊枪夹头00～700Hz交流电焊接，螺柱焊枪夹头价格，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时螺柱焊枪夹头器调节，参见图1b。新型定时器已螺柱焊枪夹头经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，螺柱焊枪夹头无需另配接口。点焊机器人的焊钳螺柱焊枪夹头，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图螺柱焊枪夹头4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：螺柱焊枪夹头螺柱焊枪夹头螺柱焊枪夹头

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