公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！
在采取预防措施之前，必须在堵塞物的特别高位置安装通风帽，以确保减速器在运行时从机体排出气体。如果不及时更换，一旦操作时间过长，会使设备内的气体膨胀，*坏油封，造成漏油。
其次是安装时的预防措施。在安装紧固件时，即使安装不光滑，也不能直接用锤子砸，因为紧固件的输出轴结构无法承受如此巨大的冲击。
减速器的日常维护需要定期检查和更换润滑油，特别是在首更换机油时，需要清理润滑油，并添加新的润滑油。通常，90度直角行星减速器应在首运行300小时后及时更换润滑油，每1500小时更换润滑油。如果减速器的工作环境不好，灰尘大，高温环境高，需要更频繁的检查。一旦发现润滑油有污垢，必须更换新的润滑油，有效延长了减速器的使用寿命，降低了用户的维护成本。
在工业机器人中，IBR142，都少不了谐波减速机，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。
动、运动平稳
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
结构简单、零件数少、安装方便
仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。
体积小、重量轻
与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
可向密闭空间传递运动
利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
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扭力计算：
对于伺服减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机的大负载扭力。
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
要点有二：
A、选用伺服减速机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。
B、若经扭力计算工作，IBR，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，IBR120，做限流控制，IBR060，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
以上行星减速机转速扭力如何计算?就介绍到这里了，行星减速机转是一种具有广泛通用性的新型减速机，输入功率可达104kW。
IBR120-IBR-上海协仝电气由上海协仝电气科技有限公司提供。上海协仝电气科技有限公司是一家从事“行星减速机，减速器”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“上海协仝”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务为先，用户至上”的原则，使上海协仝在减速机、变速机中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！
