卧式注塑机机械手包括底座、横走驱动组件、引拔驱动 组件和手臂组件，该机械手可以在横走的原点和横出限位点停止，也能在横行过程中任一点停止，行程也比较大，可以将注塑产品放置在横行梁一侧能够达到的任一位置。
卧式注塑机机械手只能在横行梁的一侧区域工作，这样肯定就存缺陷，使其使用范围受到限制，因此现有技术有进一步改善的必要，需要一种机器不仅移动要稳定、停止**精度要准确及工作区域广泛。
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立式注塑机机械手的占地面积只有卧式机的约一半，因此换算成占地面积生产性约有二倍左右，简单完成嵌件成型，由于模具表面朝上，嵌件放入**简单，采用下模板固定、上模板可动的机种，拉带输送装置与机械手相组合的话，可简单地完成全自动嵌件成型。
立式注塑机机械手模具的重量由水平模板支承作上下开闭动作，不会产生相似卧式机的由于模具重力引起的前倒，使得模板无法开闭的现象，有利于长期保持机械和模具的精度，注塑机自动机械手定制，配备有旋转台面、移动台面及歪斜台面等形式，简单完成嵌件成型、模内组合成型。
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注塑机机械手是一种自动化设备，因具有相当高的直线运动效率而被广泛应用于注塑自动化领域，注塑机机械手不仅能**完成产品作业，而且可以配合治具组成较为复杂的自动化系统。
单轴伺服机械手手臂也是通过气缸进行控制，特点是它的X，Y，注塑机自动机械手加工，Z轴的结构设计，在功能上相较于旋臂机械手有了很大提高，它主要用于一些对精度要求不是很高的产品取出作业，单轴伺服机械手虽然比较常用的是单臂单轴，注塑机自动机械手多少钱一台，但是它还可以根据实际需求组成单轴伺服双臂机械手，用于同时取产品和料头作业。
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