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机械手结构力求简单,重量轻,体积小。手臂处于腕部前端,冲压机器人订制,工作时运动状态多变,其结构,重量和体积直接影响整个机械手的结构,抓重,**精度,运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。

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方位对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关翻开,用纸贴住吸盘。机械手配件看实践吸附压力多少,如果在正常规模,那仍是方位有疑问。

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