手持式激光3D扫描仪的扫描方式有3种，其区别是： 第l一种3D扫描仪：点测量。适合做物体表面形位公差检测用 通过每一次的测量点反映物体表面特征，优点是精度高，但速度慢，如果要做逆向工程，只能在测量高精密形位公差要求的物体上有优势。
第二种3D扫描仪：线测量。适合扫描中小件物体，扫描景深小（一般只有5公分），精度较高，此代系统是发展比较成熟的，其新产品很高l精度已经达到0.01微米。所以，精度上，其比肩点扫描。速度上已有极大地提高。在高l精度工业设计领域，将有广阔用途。
通过一段（一般为几公分，激光线过长会发散）有效的激光线照射物体表面，再通过传感器得到物体表面数据信息。
第三种3D扫描仪：面测量。 用于3D检测; 钣金检测和公差分析;检具检测;CAD比对;大型金属构架测。
通过一组（一面光）光栅的位移，再同时经过传感器而采集到物体表面的数据信息。
扫描仪
1.软件基础功能
有自主开发软件：软件支持三维数据采集、自动拼接、三维数据处理（自动色彩融合、自动补洞、裁减等）及导出模块，中英文操作界面。
一键操作：配备高l精度棋盘格标定板，配合全自动转台，实现一键标定和扫描。
多频外差相移光栅系统：通过DLP投影系统，将符合测量要求的正弦分布光栅投影到物品表面，高速相机拍摄到不同周期的编码，通过相移法和三角测量原理来获得高l精度的三维点云。
这些作业量非常大且繁琐，对标准的控制掌握的也不是很好，并且古建筑，逆向扫描，还包括雕刻、回话等，传统的方法底子满意不了完好记载建筑信息的要求。
三维扫描技术就很大的突*了传统单点测量的方法，三维扫描仪在建筑领域做出来很大的贡献。跟着三维激光扫描技术的展开以及制造本钱降低，后处理软件不断完善，三维激光扫描技术在建筑领域讲得到更加广泛的运用。
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