履带车有着接地面积大、接地比压小同时具有良好的附着能力和爬坡能力等特点，车辆在行走时转弯半径小同时具有较强的跨越沟坎的能力，因此通常应用于具有复杂地形的场所，履带运输车行走装置的主要零部件为：
1)导向轮：其多与张紧装置相结合用于绷紧履带，小型履带车，保证履带和驱动轮轮齿的正常啮合；
2)托链轮：主要是为了限制上方履带下垂量，对于一些小型履带运输车，若下垂量不大，可以省去托链轮。
3)支重轮：用于支撑整个车辆的重量，合理的布置支重轮有利于履带接地比压的平均分布；
4)履带：履带用于连接行走装置中的所有零部件，其按材料类型可分为刚性履带和橡胶履带；
5)驱动轮：驱动轮是履带的动力装置，通过与履带啮合及自身转动带动履带发生运动，从而驱动车辆运动，驱动轮大多安装在履带行走装置的后方，以此来减小驱动履带的长度。 履带运输车行走装置可根据零部件的布置形式大致可分成三类：
1)导向轮及驱动轮在履带接地面上方，同时安装支重轮和托链轮，此类行走装置多用于路况通过性差的地方，如坦克、战车等。导向轮位于履带接地面上方，使履带前端与地面有一个夹角方便车辆跨越高坎障碍物。
2)驱动轮上置，履带环绕成三角形，行走装置为三角形结构，较其它两种布置形式，在同等长度的履带下可提高机架的高度，且由于高度提高，履带与地面接触面积减小，适合载重较小且需要具有高地隙底盘的车辆，在机器人及水田农用车上应用较多。
3)导向轮与驱动轮平行贴于地面，排列形式相比越障性能较差，但与地面接触面积增大，因此多用于行走比较平坦的地面和一些履带运输车辆。
由于单履带车主要是用于运输物资，因此相应选择方案三零部件的布置形式，同时单履带运输车需具备一定的越障性能，因此在设计时将导向轮的基准直径设计偏小一些。
履带车
履带车的出现，改变了传统的农业运输方式，告别人力及大型机械设备的低效率运输方式，满足了农民对于农业运输的要求，提高了劳动效率，减轻了劳动负荷，加速了农业发展。那么，履带运输车是从哪些方面得到用户满意的呢？
1、基础配置合理
履带运输车基础配置根据所需承载的吨位，需要考虑动力马力、履带长宽（接地面积）、大梁方管承载能力、支承轮结构及配套轴承、变速箱齿轮较大负荷，这五个大的方面。同时这决定了小型履带运输车的使用寿命，合理的搭配设计将大大降低履带运输车的故障率，延长使用寿命。
2、产品结构性合理，简单易学
履带车结构简单，操作方便易学，用户的体验满意度高。
3、设计合理，维修方便
履带运输车应该保持的低故障率，完全无故障的产品是很难实现的，而在出现故障的时候是否能够快速简便的维修也是特别关键的，否则您选购的机器出现故障而维修麻烦的时候会很头疼，小推履带运输车除了主体结构是焊接牢固的外，其他小结构，小配件都是用螺丝固定在主体结构上，当您产品出现对应故障时，只需拆卸螺丝，更换相同配件就能达到维修效果。
4、减轻劳动力负荷，让工作轻松
由于用户使用履带运输车的使用环境及用途各不相同，有的客户是为了解决大量的果蔬运输问题，有的客户是用于运输砂石、木材、混凝土等，工作的环境也有很大的差异，比如农田，工地，履带车，沙滩，山地等。小型履带运输车就很好的解决了这一问题。
5、关注细节
履带车采用单缸机柴油机动力，机器震动大，各种装配衔接使用螺丝固定结构很多。我们厂出厂的机器统一用拉帽螺母作为固定点，比一般的开孔攻丝固定螺丝更耐用，而且每处螺丝都涂有螺丝胶，螺丝不易松散，小毛病少。
履带车的行走部分为单组履带和多组履带两种。单组履带，主要应用于坦克以及在软土地面上进行作业的挖掘机及起重机等设备，此类车辆对于通过性的要求相对潮间带地面的要求要低许多，但是在工程机械趋于重型化之后，单组履带亦不能满足其作业要求，主要原因如下：
1）在履带接地面积没有增加的情况下，车辆自重的增加不能保证车辆的通过性；
2）在单组履带基础上增加履带长度，对于减小接地比压没有帮助，而且履带如果过长，将导致转向困难及运输困难；
3）单组履带行走装置在特殊用途地面上通过性易受到限制。履带式潮间带运输车工作于潮间带地面，其相对于挖掘机、坦克等履带式车辆，潮间带运输车履带行走装置要求具有更小的接地比压，同时车辆的结构不能过于庞大，因此选择多组履带的履带行走装置。多履带行走装置采用两组或两组以上履带，如大型履带拖拉机，采用前后各一组履带。
多履带行走装置能够提高履带车的承载和作业范围（如湿软地面等），有效减小接地比压，能够增强了其通过性以及作业效率。本文研究的履带式潮间带运输车，农用履带运输车，主要用于潮间带地面运输重型风电设施，履带多功能车，所以选择多组履带。多组履带有不同的布置形式，如三一重工的 SYTY90 履带式潮间带运输车，两组履带对称分布在潮间带车辆两侧，加大了履带的接地面积，且是在不改变履带长度的同时，增加了履带与工作地面的接触面积，这样可以有效的减小接地比压，保证该履带潮间带车辆的潮间带地面通过性。
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