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编码器可按以下方式来分类。按码盘的刻孔方式不同分类。增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，编码器（图1）然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，编码器供应，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

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以编码器机械安装形式分类（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。  （2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，编码器厂家，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。

编码器安装时注意事项：安装时不要给轴施加直接的冲击。编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，编码器，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。