点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，**而对于容量较大的变压器，**ATB41025，已**经开始采用逆变技术把5**0Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用6**00～700Hz交流电焊接，**TCX00524，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时**器调节，参见图1b。新型定时器已**经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，**无需另配接口。点焊机器人的焊钳**，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图**4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：******
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焊接过程数值模拟与**系统的开发与推广应用。目前我国还缺乏比较完善的焊接**系统和比较成熟的模拟技术，需要大力开发并尽快推广应用。**
焊接生产过程如何实施信息化，焊接生产如何管理才算是现代化，**，这些问题都有待深入进行专题研究。**
1**插电后，对不要去触碰枪头，一不小心碰到对会烫起水泡，需赶快冲水；
2.焊枪头使用久了会有杂物，需使用擦拭布清理保持清洁
3.焊枪至于焊枪架时，依然需小心别触碰到架旁的物体；**
4.焊枪使用完毕，需拔掉插头等待10分钟冷却后才可收起来。
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