





**式机械手:**式机械手左右、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动同步带运动,而同步带是固定在型材的两端,所以当同步带运动时,则型材也跟着运动,即固定在型材上的手臂也就在运动,从而达到左右移送之目的;上下传动也是由伺服马达带动特定的涡轮减速机及附属连杆来达到手臂的升降。**式多台连线冲床机械手支撑结构件主要是C型结构,所以它吸取单片料片的重量不超过10KG,而每根型材固定两个手臂,所以单根型材承重不超过20KG;

高速机械手的双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,韶关摆臂机械手,特殊设计的皮带倍速机构,摆臂机械手哪里有,大符度的缩短上下手臂的结构高度,摆臂机械手订制,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度,并且可配合厂房高度低之场所。
高速机械手的功能:
横行伺服马达驱动:横行轴可选用AC伺服马达驱动,并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动,速度快**精准;**精度达∮0.1mm。可应用于需**精准之取出。

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