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车灯抓取机器人移载工装

一种汽车灯具工序间自动移载方法，它包括以下步骤：

步骤一，员工手工拿取待装配的灯具到装配工作台处，将其放入预装胎具上进行灯具外部零件装配，装配完成后员工将其放入胎具上，灯具放置到位后，六轴机械手开始动作；六轴机械手运动到装配工位，通过移载夹具抓取灯具，汽车灯罩，并将抓取好的灯具放置到气密工装的下模上，灯具放置到位后，气密设备自动合模进密检测动作；

步骤二，气密检测完毕后，气密设备自动开模，气密设备开模到位后，汽车灯光，发送动作信号给六轴机械手，六轴机械手运动到气密工位，通过移载夹具抓取灯具，并将抓取好的灯具移动到打标工作台处，并将其移动放置到打标胎具上；

车灯设计结构的影响。若车灯密封性良好，却常常起雾并难以消失，那说明车灯的结构设计存在缺陷。车灯工作时灯泡散热，车灯内部会存在辐射换热和自然对流，因此车灯内部流场分布和温度分布直接影响着车灯的结雾情况。在目前的车灯设计中，主要考虑车灯的光学性能和美观效果，常常为了追求车灯造型的多样化，而忽视对车灯的热力学分析。

   车灯内部存在的空气流动死区和灯罩的低温区，是导致车灯内部结雾的重要原因。有时候为了装饰作用，车灯内会有造型狭窄区域。该狭窄区域构成了车灯内部空气流动死区，而且没有灯光对该区域灯罩进行加热作用。所以在实际使用中，汽车灯，狭窄区域很容易结雾。

1 车灯雾气和汽车结构的关系

　　众所周知，车灯是安装在汽车发动机仓内的，车灯，从市场反馈来看，发动机仓内温度越高越容易产生雾气。

.2　车灯雾气与车灯结构的关系

　　车灯结构也是雾气形成的重要原因之一。由于汽车大灯结构设计原因，灯泡附近的温度、远离灯泡的部位温度，因汽车大灯腔内结构设计不同，温度场、流动场、材料的选用不同，起雾的概率也有所差别。

　　大灯内部越规则，各部件之间的间隙越大，空气流通越好，就越不容易起雾。狭窄区域则恰好相反，气流无法流通，更容易在这些部位起雾，尤其死区。